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自動駕駛卡車可以緩解供應鏈問題

（2025年3月15日更新）

每天，世界上成千上萬的司機需要在半夜從床上爬起來，進入大型卡車狹窄的駕駛空間。這個勞動力群體每年向倉庫、雜貨店和港口運送數十億噸的貨物。運輸業每年通過人工卡車運輸近 110 億公噸（120 1億噸的貨物。

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自動駕駛卡車，TuSimple 它可以把高速公路變成卡車司機和其他司機更安全的地方。同時，使用自動駕駛卡車也可以節省關鍵材料的運輸成本。

盡管這些卡車對世界各地供應鏈的運作至關重要，但該行業仍面臨著日益嚴重的司機Microsemi代理短缺�？ㄜ囘\輸業一直面臨著留住老司機，發展新司機的兩難境地。隨著新冠肺炎疫情期間許多駕校的關閉，這種情況變得越來越困難。在上述因素的綜合作用下，卡車運輸能力已經不能滿足不斷增長的運輸需求，從燃油燃料到電子產品的供應也受到了影響。

六級自動駕駛(圖片所有權:NHTSA.gov）

Malleichervu 說，“許多 OEM 提供的自動駕駛功能已經實現 2 級或 2 級。加號意味著在 2 自主性有所提高，但尚未達到 3 級。達到這一水平后，車輛上的高級駕駛輔助系統 (ADAS) 它可以控制制動系統、加速和轉向，而人類駕駛員仍然需要隨時監控環境，并執行所有其他駕駛任務�！�

這種相對有限的自主性的部分原因是在城市環境中測試和開發車輛 ADAS 安全顧慮。

韓是韓曉玲說的 TuSimple 卡車的優點。盡管該公司預計至少會有卡車 2024 它只能在幾年內完全上路，但它為實現完全自動駕駛提供了更容易的方法，而不是在駕駛密度較低的高速公路上市中心進行測試。為了在城市測試自動駕駛汽車，公司必須首先與當地有關部門就測試車輛的區域、頻率和速度達成協議。這通常意味著可用于測試的區域和時間會減少。

高速公路測試的另一個優點是，與城市道路相比，它面臨的行人障礙較少，在很大程度上避免了交通狀況和狹窄或不平坦的道路。這意味著，如果有問題，雖然傷害其他司機的風險不是零，但它確實可以降低致命事故的可能性。

韓曉玲說，TuSimple 卡車已經到了 4 級自主性。這意味著車輛可以在沒有人類司機幫助的情況下在有限的條件下自動駕駛。 — 不過 TuSimple 該公司仍計劃讓人類司機監控駕駛座。目前的卡車運輸要求人類司機始終保持警惕，4 級或 5 自動駕駛卡車的區別在于，卡車司機有機會在空曠的道路上通宵休息。

韓曉玲和他的團隊正在開發自主線控制動系統的關鍵技術之一。大型卡車的重量和牽引滿載拖車的動態特性使卡車更難快速停車。滿載卡車重達 36,000 公斤（80,000 磅)，而公交車的重量只有 1,360 公斤（3,000 磅）。制動系統必須能夠安全防止重型卡車高速行駛時的向前沖力。

韓曉玲說：線路控制動系統非常復雜。從感知開始，我們的程序應該觀察車輛的前后情況。這涉及到運動計劃、預測和控制算法。

在感知和激光雷達的幫助下，TuSimple 的 4 自主級系統可以 360 觀察車輛周圍和前方 1,000 大米范圍的路況。這些數據隨后將傳輸到安全關鍵線控制動控制系統，韓曉玲解釋說�？刂葡到y將在軟件感知和卡車硬件之間建立聯系，以激活安全制動。

制動是自動駕駛中最基本的系統，對制動安全的要求動安全的要求比其他所有系統都要高。

這些更嚴格的制動系統標準也反映在其冗余上。這意味著，如果有問題，人類控制器可以進行干預和手動制動。

對于車輛的其他部件，如發動機，一定程度的冗余就足夠了，但由于制動系統是車輛安全的核心部件，我們必須有完全的冗余，包括物理、信號、電源和軟件系統。韓曉玲繼續說。

信任模型

TuSimple 它的大型卡車已經在真正的高速公路上進行了測試，包括從亞利桑那州到俄克拉荷馬州的一段時間 951 英里之旅。然而，韓曉玲解釋說，完全依賴道路測試將導致成本的快速增長。作為替代品，該團隊主要依靠建模和模擬作為線路控制開發經濟高效、安全的替代品。據韓曉玲介紹，高達 90% 使用卡車車輛控制單元進行測試 MATLAB、Simulink 與其他軟件開發模型一起完成。

該團隊只參考唯一的數據源，自動生成代碼，并可以測試具有不同車輛約束條件的獨立系統。

“我們只有 10% 韓曉玲說：不僅需要人力，還需要額外的協調。因此，我們使用模擬進行大部分測試。

模擬需要輸入不同的傳感器（如激光雷達和雷達）如何通過微處理器中繼到卡車的物理控制系統進行建模。使用模型來管理這些組件，即使它們在不同的物理位置工作，團隊成員也可以同時設計它們。