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一文讀懂ADAS八大功能

（2024年11月27日更新）

眾所周知，無人駕駛是汽車發展的未來。但業內一直有不同的看法，完全無人駕駛何時才能實現。然而，在現實中完全無人駕駛的道路上，先進的駕駛輔助系統（ADAS）在當今技術、政策、法規條件下，已成為不錯的選擇。同時，很多ADAS該功能已大規模生產，不僅為汽車制造商提供了更多的差異化產品設計選擇，也為普通消費者提供了更好的駕駛體驗和安全保障。本文主要介紹給大家。ADAS十大功能系統。

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1.車道偏離預警系統

LDWS車道偏離預警系統LDWS（ Lane departure warning system）指駕駛時未打開轉向燈突然大大偏離車道，異常偏移，一旦駕駛記錄儀確定駕駛路線不同，將提醒駕駛員駕駛記錄儀顯示屏，并發出聲音警告警告駕駛員。這將使司機能夠立即采取行動，回到原來的車道。

車道偏離預警系統主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器和傳感器。當車道偏離預警系統打開時，攝像頭（通常放置在車身側面或后視鏡上）總是收集車道的標志線，并通過圖像處理獲得當前車道中汽車的位置參數。

當檢測到車輛偏離車道時，傳感器將及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，然后控制器發出報警信號，整個過程在0.5秒左右完成，為駕駛員提供更多的響應時間。如果駕駛員打開轉向燈并正常換線，則車道偏離預警系統不會提示。

二、車道保持系統

車道保持輔助系統LKS (Lane Keeping System)屬于智能駕駛輔助系統之一。車道偏離預警系統（LDWS）在此基礎上控制制動器的控制協調裝置。在駕駛車輛時，使用攝像頭識別駕駛車道的標志線來支持車輛。可檢測車輛在車道內的位置，并可自動調整轉向，使車輛保持在車道內行駛。

如果車輛靠近標記線，可能離開車道，則通過方向盤振動或聲音提醒駕駛員注意，輕微轉動方向盤糾正駕駛方向，使車輛在正確的車道上，如果方向盤長時間檢測無主動干預，報警提醒駕駛員。

若車道保持輔助系統識別車道兩側的標記線，則系統處于待命狀態。這顯示了組合儀表盤中的綠色指示燈。當系統處于待命狀態時，如果在Y標記線前打開轉向燈，警告信號將被屏蔽，并確定司機有意識地換道。該系統主要用于結構化道路，如高速公路和道路條件良好（車道線清晰）的道路。當車速達到65km/h或以上開始運行。

三、自適應巡航系統ACC

自適應巡航系統ACC（Adaptive Cruise Control）是舒適的輔助駕駛功能。如果車輛前方暢通，自適應巡航（ACC）向前行駛將保持設定的最大巡航速度。如果檢測到前方有車輛，自適應巡航（ACC）在達到適當的巡航速度之前，將根據需要降低速度，與前車保持距離。自適應巡航也可稱為主動巡航，類似于雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。

在自適應巡航系統中，系統使用低功率雷達或紅外光束獲得前車的確切位置。如果發現前車減速或監控新目標，系統將向發動機或制動系統發送執行信號以降低速度，使車輛與前車保持安全距離。

在清除當前道路障礙后，雷達系統將自動監控下一個目標。主動巡航控制系統取代駕駛員控制速度，避免頻繁取消和設置巡航控制。與前車的距離過小時，ACC控制單元可與制動防抱死系統和發動機控制系統協調，適當制動車輪，降低發動機輸出功率，使車輛始終與前方車輛保持安全距離。自適應巡航系統適用于各種路況，為駕駛員提供了更輕松的駕駛方式。

四、前碰撞預防系統FCW

前碰撞預防系統FCW (Forward Collision Warning)通過雷達系統始終監控前方車輛，判斷車輛與前方車輛的距離、方向和相對速度，并在潛在碰撞危險時警告駕駛員。FCW系統本身不采取任何制動措施，以避免碰撞或控制車輛。

通過分析傳感器獲得的前方道路信息來識別和跟蹤前方車輛。如果識別了車輛，則測量了前方的距離。同時，根據安全距離預警模型，利用速度估計判斷追尾的可能性。一旦有追尾風險，根據預警規則及時給予駕駛員主動預警。

五、自動停車系統APA

自動停車系統APA（Automatic Parking Assist）它利用車載傳感器（通常是超聲波雷達或攝像頭）識別有效的停車空間，并通過控制單元控制車輛停車。與倒車圖像、倒車雷達等傳統倒車輔助功能相比，自動停車功能更智能，有效降低了駕駛員的倒車困難。

自動停車輔助系統APA，自動停放車輛，控制車輛的加減速度和轉向角度。該系統通過AVM（環視）和USS(超聲雷達)感知停車環境，使用IMU車輪傳感器估計車輛姿勢（位置和駕駛方向），并根據駕駛員的選擇自動或手動設置目標停車位。然后系統計算自動停車軌跡，通過精確的車輛定位和車輛控制系統，使車輛沿定義的停車軌跡自動停車，直到達到最終目標停車位。

六、盲點監控系統BSD

由于汽車后視鏡存在視覺盲區，變道前看不到盲區車輛。如果盲區內有超車車輛，變道時會發生碰撞事故。在大雨、大霧和夜間昏暗的光線下，更難看到后面的車輛。此時，變道將面臨更大的危險Parallax代理為了解決后視鏡為了解決后視鏡的盲點而產生的。

盲點監控系統BSD（ Blind Spot Detection)，它是汽車上一種安全的高科技配置。其主要功能是清除后視鏡盲區，并依靠車輛后部的兩個雷達來監控車輛的側面和側面狀態。如果車輛位于該區域，駕駛員將通過后視鏡上的盲點警告指示燈和組合儀器獲得相關警告提示，避免后視鏡盲區在車道變換過程中發生事故。

七、駕駛員疲勞預警系統DFM

駕駛員疲勞預警系統DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通過攝像頭獲得的圖像，通過視覺跟蹤、目標檢測、動作識別等技術檢測駕駛員的駕駛行為和生理狀態。當駕駛員疲勞、分心、呼叫、吸煙等危險情況時，在系統設定的時間內報警，避免事故。DFM該系統能有效規范駕駛員的駕駛行為，大大降低發生交通事故的概率。通過分析駕駛員的疲勞特征（如打哈欠、閉上眼睛等），及時對疲勞行為發出疲勞駕駛預警。高精度算法甚至可以有效地管理駕駛員的疲勞狀態，不受時間、光照、是否戴墨鏡等外部條件的影響。當司機身體疲勞時，立即發出警告，及時喚醒司機，避免發生嚴重事故。

八、自適應照明控制ALC

自適應照明控制ALC（Adaptive Light Control）它是一種智能照明調節系統。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態、道路變化、天氣環境等信息，AFS自動控制前照燈實時調整上下左右照明角度，為駕駛員提供最佳道路照明效果。

自適應前照燈系統由傳感器、ECU、燈光控制系統和前照燈。車速傳感器和方向盤轉角傳感器不斷傳遞檢測到的信號ECU，ECU根據傳感器檢測到的信號進行處理，判斷處理后的數據，輸出前照燈的角指令，使前照燈轉向相應的角度。汽車轉彎時，關鍵是要提前看到轉彎方向的障礙物。根據實際駕駛經驗，車燈通常只需轉動0~15°只需轉向方向側的前照燈即可實現智能轉向，另一側的前照燈仍保持原方向。控制雖然簡化，但仍能達到預期效果。通過控制系統，可以顯著提高各種路況下的照明效果，提高駕駛安全性。