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隨著社會經(jīng)濟(jì)運行智能化趨勢的不斷增強，各行各業(yè)對智能升級的需求也在增加。移動機器人在物流、醫(yī)療、零售等行業(yè)的場景應(yīng)用越來越豐富，部署規(guī)模也在擴大。基于此，英特爾與信步科技聯(lián)手推出了基于英特爾的技術(shù) 移動機器人控制器機器人的價值和潛力，進(jìn)一步加快移動機器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程，架構(gòu)移動機器人控制器解決方案。

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近年來，中國乃至全球移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣事業(yè)部中國工業(yè)計劃總監(jiān)李燕說。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，自主移動機器人全球單位銷量預(yù)計每年增長40%。此外，根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的報告，2021年中國市場企業(yè)整體工業(yè)應(yīng)用移動機器人銷量較2020年增長75.61%，市場銷量達(dá)到126億元。英特爾網(wǎng)絡(luò)和邊緣業(yè)務(wù)部非常重視移動機器人的發(fā)展。自2020年以來，工業(yè)計劃部門一直投資于相關(guān)硬件和配套軟件的研發(fā)，并取得了一定的實施成果。基于此，2022年，英特爾將與新步科技共同打造可靠高效的解決方案，共同提升產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和競爭力，不斷完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)發(fā)展，為智能制造和智能生活注入新的動力。”

然而，移動機器人提供商在移動機器人市場的快速發(fā)展中仍需面臨諸多挑戰(zhàn)。一方面，在移動機器人的開發(fā)過程中，有多種模塊和外設(shè)。如何在有限的內(nèi)部空間中設(shè)計低成本、可靠、易于維護(hù)的移動機器人是一個全面的挑戰(zhàn)。另一方面，場景多樣化使供應(yīng)商難以有效地推出定制產(chǎn)品。不同的應(yīng)用場景，如工廠、物流、電力、零售和醫(yī)療，意味著多樣化的需求和移動環(huán)境。定制解決方案研發(fā)周期長，成本高，不高Wolfson代理滿足快速部署的市場需求。

為了解決上述問題，英特爾聯(lián)合信步科技推出了基于英特爾的問題 信步移動機器人控制器解決方案是一套預(yù)集成和優(yōu)化的控制器解決方案，可以幫助用戶降低成本，提高可靠性，縮短研發(fā)周期，使移動機器人能夠快速部署到各種應(yīng)用場景中。該解決方案提供了信步多系列機器人專用計算平臺，包括輕量級A系列、高性能V系列和模塊化E系列。機器人供應(yīng)商可以根據(jù)產(chǎn)品計算能力，I/O靈活選擇最合適的計算平臺，滿足負(fù)載合適的計算平臺。通過集成在移動機器人內(nèi)部的控制器，該解決方案可以集中處理人機交互界面、場景功能模塊、充能儲能模塊、運動控制底盤、環(huán)境感知模塊、無線通信等模塊的負(fù)載，加快負(fù)載運行，滿足穩(wěn)定性和可擴展性的要求。

此外，新步移動機器人控制器解決方案還為識別、規(guī)劃和其他計算集成提供了強大的計算能力基礎(chǔ) 處理器和英特爾 與前代產(chǎn)品相比，酷睿處理器的性能有了顯著的提升。行業(yè)領(lǐng)先的英特爾處理器不僅具有較強的計算能力，而且具有功耗低、成本效益高、安全可靠等優(yōu)點，使移動機器人能夠穩(wěn)定有效地完成數(shù)據(jù)計算、存儲、轉(zhuǎn)發(fā)等任務(wù)。除硬件外，解決方案還支持英特爾的各種軟件和開發(fā)工具，實現(xiàn)預(yù)優(yōu)化、預(yù)驗證，可有效完成深度視覺處理、語音交互、數(shù)據(jù)傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)負(fù)載，提高部署能力和整體性能，幫助客戶加快移動機器人不同應(yīng)用場景的開發(fā)。使用英特爾 處理器和英特爾 oneAPI工具包、OpenVINO該解決方案能提供更節(jié)能、更合理的設(shè)計解決方案，具有獨特、優(yōu)化的并行和順序處理能力。它可以充分利用CPU集成顯卡資源，針對AI優(yōu)化了深度視覺負(fù)載，可以滿足機器人的目標(biāo)檢測，SLAM/VSLAM、路徑規(guī)劃要求高效、低延遲的感知能力。同時，信步機器人控制器模塊化E系列也采用了英特爾 工業(yè)邊緣節(jié)點參考架構(gòu)。基于模塊化設(shè)計的參考架構(gòu)可靈活選擇計算模塊和定制I/O匹配機器人的計算能力和模塊I/O節(jié)省開發(fā)成本和時間，為用戶提供易于升級和維護(hù)的解決方案。

新步科技副總經(jīng)理吳文普說：AI在數(shù)字技術(shù)的驅(qū)動下，移動機器人逐漸反映了其在靈敏度、精度、協(xié)調(diào)性、工作負(fù)荷、安全性等方面的優(yōu)勢，并成功應(yīng)用于許多行業(yè)，成為具有巨大潛力的細(xì)分市場。通過與英特爾的合作，我們創(chuàng)建了一個移動機器人控制器解決方案，提供了一個預(yù)集成和優(yōu)化的移動機器人計算平臺，可以幫助用戶高效、低成本地設(shè)計具有強大市場競爭力的定制移動機器人，以滿足更多場景應(yīng)用程序的需求。”

目前，新步移動機器人控制器解決方案已應(yīng)用于智能物流、智能醫(yī)院、智能零售等領(lǐng)域。例如，中國重工集團(tuán)順應(yīng)智能制造轉(zhuǎn)型升級，開發(fā)了潛伏式AMR物流機器人用于生產(chǎn)線和倉儲的智能材料搬運。經(jīng)評估，客戶通過定制信步機器人控制器方案(模塊化E系列)I/O該模塊集成了上述多個額外配置的模塊，大大簡化了計算平臺的架構(gòu)。同時，客戶可以根據(jù)不同應(yīng)用場景的計算能力需求靈活配置核心模塊英特爾） 酷睿/賽揚 處理器）。與完全定制的新控制器相比，整個研發(fā)周期縮短了近一半的時間。在使用了新的控制器后，客戶發(fā)現(xiàn)機器人的故障率顯著降低，系統(tǒng)的實時響應(yīng)和穩(wěn)定性也顯著提高。此外，信步機器人控制器方案(高性能V系列)廣泛應(yīng)用于某品牌醫(yī)院的專用配送機器人。I/O滿足機器人的視覺實現(xiàn) 激光組合導(dǎo)航所需的許多外設(shè)，如相機和雷達(dá)，以及人機交互、生物特征識別和5G通信、獨立電梯控門等功能負(fù)載。同時，信步機器人控制器方案輕量級A系列更多地應(yīng)用于送餐機器人、消毒機器人、商用清掃機器人等場景，發(fā)揮小尺寸、低功耗、高性能I/O充足等優(yōu)勢。

英特爾認(rèn)為，無處不在的計算、從云到邊緣的基礎(chǔ)設(shè)施、無處不在的連接和人工智能是塑造產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的四大超級技術(shù)力量。基于XPU混合架構(gòu)和英特爾 oneAPI 編程模型等軟硬件產(chǎn)品，多方位應(yīng)用實踐，積極探討和不斷推出高度靈活和優(yōu)化的解決方案，進(jìn)一步促進(jìn)移動機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和可持續(xù)發(fā)展，與眾多生態(tài)合作伙伴攜手走向更美好的智慧未來。

1 數(shù)據(jù)援引國際機器人聯(lián)合會的移動革命。

2 2021-2022年新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所 中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告。