2017年,羅賓·古奧拉(Robin Geoulla)買了一輛特斯拉Model S電動汽車配備了公司的自動駕駛技術。但古奧拉一直擔心這項技術。
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談到特斯拉Autopilot在這項技術中,他向美國調查機構描述了自己的觀點,他說:把車輛的控制權完全交給它(Autopilot),而自己只是坐在車里自己開車,這種感覺有點嚇人。
古奧拉在2018年1月向調查人員發表上述言論,當時他的特斯拉正在啟動Autopilot在系統的情況下,一輛停在加州州際公路上的無人消防車被追尾。外國媒體無法聯系他進行補充評論。
他與國家運輸安全委員會合作(NTSB)根據調查人員的采訪記錄,隨著時間的推移,古奧拉最初是對的Autopilot懷疑得到緩解,他發現Autopilot跟著前面的車很可靠。但他也注意到,當面對陽光直射或前面的車輛改變車道時,系統有時會感到困惑。
他告訴調查人員,在追尾消防車之前,他正面對太陽。
NTSB通過調查發現,Autopilot這種設計允許古奧拉在駕駛過程中脫離駕駛。當技術處于激活狀態時,他的手幾乎沒有放在方向盤上約30分鐘。
NTSB還敦促美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)調查Autopilot在一系列與該功能相關的事故發生后,對該系統可能存在的安全風險進行了調查。在這些方面Autopilot一些事故甚至造成人員死亡。
NTSB珍妮弗,信任主席·霍曼迪(Jennifer Homendy)過去的情況表明,汽車公司專注于創新而不是安全,他在接受外國媒體采訪時說。我希望我們正處于這一趨勢的轉折點。她說,特斯拉的Autopilot與航空業使用的更嚴格的自動駕駛系統無可比擬,后者涉及訓練有素的飛行員、解決疲勞的規則、藥物和酒精測試。
特斯拉在其官方網站上表示,Autopilot它是一種先進的駕駛輔助功能,其當前版本不能使車輛具有自動駕駛功能。特斯拉還表示,在使用該系統時,司機必須把手放在方向盤上,并保持對車輛的控制。
能見度受限
2015年特斯拉推出Autopilot之后,半自動駕駛系統,NHTSA官員正在參與Autopilot審查12起事故,Geoulla2018年的車禍也是其中之一,也是其中之一NHTSA影響最深遠的調查之一。
NHTSA聲明顯示,該機構調查的車禍發生在黑暗或能見度低的情況下,如耀眼的陽光。自動駕駛專家表示,這讓人們懷疑自動駕駛汽車在具有挑戰性駕駛條件下的能力。
一位NHTSA郵件聲明中說:NHTSA當我們發現公共安全存在不合理的風險時,我們將采取行動。
自2016年以來,美國汽車安全監管機構已派出33個特別碰撞調查小組審查11起特斯拉車輛事故,該機構懷疑這些事故涉及特斯拉的高級輔助駕駛系統。在三起非致命的交通事故中,NHTSA已經排除了Autopilot參與駕駛的可能性。
目前NHTSA對自動駕駛汽車的調查實際上提出了一個問題:該技術是否安全。這也是特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)他所倡導的無人駕駛汽車技術已經幫助他的公司成為世界上最有價值的汽車制造商。
特斯拉向客戶收取高達1萬美元的費用,讓他們使用公司的另一個高級駕駛輔助系統FSD,該系統包括自動變道等功能。特斯拉承諾,車輛最終只能通過攝像頭和先進軟件自動駕駛。其他汽車制造商和自動駕駛公司不僅使用攝像頭,還使用其他更昂貴的硬件,包括雷達和激光雷達。
馬斯克曾經說過,8個攝像頭的特斯拉車輛在自動駕駛后將比人類駕駛員更安全。但專家和行業高管表示,攝像頭技術將受到黑暗和陽光的影響,以及大雨、雪和霧等惡劣天氣條件。
拉什與計算機工程教授拉什·卡耐基梅隆大學·拉庫馬爾(Raj Rajkumar)說:今天的計算機視覺距離完美還有很長的路要走,在可預見的未來也遠不完美。
2016年,在佛羅里達州威利斯頓西部首次設計特斯拉半自動駕駛技術的致命事故中,車輛本身和司機在耀眼的陽光下沒有看到拖拉機拖車的白色側面。特斯拉沒有剎車,然后與18輪卡車相撞。
司機濫用 剎車失靈
文件顯示,NHTSA2017年1月結束對話Autopilot在與特斯拉管理人員進行了一些有爭議的交流后,該機構沒有發現致死事故的調查Autopilot性能缺陷。
2016年12月,監管機構作為調查的一部分,向特斯拉發出特別命令,要求特斯拉向公司提供相關信息Autopilot任何內部安全問題的回應細節,包括司機誤用或濫用的可能性。
在NHTSA當時特斯拉總法律顧問托德的一名律師表示,特斯拉的初步回應不夠,·馬龍(Todd Maron)第二次嘗試。雙方的信件記錄顯示,他告訴我NHTSA,該要求超出了監管機構的權力范圍,并表示不可能Autopilot對開發過程中提出的所有問題進行分類。
但馬龍也告訴監管機構,盡管如此,特斯拉還是希望與該機構合作。在Autopilot在開發過程中,公司員工或承包商提出了一些問題,特斯拉處理了這些問題,包括制動和加速可能發生事故或失敗;預期或失敗;以及一些類型的誤用和濫用,但公司沒有提供進一步的細節。馬龍本人并沒有回應尋求評論的信息。
目前還不清楚監管機構是如何回應的。前美國政府官員表示,總的來說,特斯拉確實配合了調查,并及時提供了所需的材料。美國前總統唐納德·特朗普(Donald Trump)調查在就職典禮前結束,發現Autopilot特斯拉采取了一些措施來防止它被濫用。
NHTSA領導真空
近五年來,NHTSA沒有參議院確認的負責人。到目前為止,喬·拜登(Joe Biden)總統還沒有提名任何人來管理它Diodes代理理該機構。
NHTSA根據該文件,該機構的監管機構希望了解特斯拉汽車如何在應急車輛上找到閃光燈,或探測其路徑上的消防車、救護車和警車。最近,該機構還要求12家競爭對手的汽車制造商提供類似的信息。
NHTSA特斯拉被要求提供和驗證數據,以及他們對這些數據的解釋,他告訴外國媒體。NHTSA我們將獨立驗證和分析所有信息。
作為電動汽車的先驅,馬斯克一直在努力工作Autopilot為批評者和監管機構辯護。特斯拉也將使用它OTA對Autopilot為了避免傳統汽車車必須面對的召回程序。
馬斯克曾多次公開提倡Autopilot批評者認為,此舉可能會誤導其客戶,讓他們認為特斯拉車輛可以自動駕駛,但車主手冊給出了完全相反的警告,要求司機保持車輛控制,并明確說明技術的局限性。
馬斯克還在通過OTA升級其Beta版本(即未完成版)FSD系統。NTSB霍曼迪主席說:一些汽車制造商會做他們想做的事來銷售汽車,這應該由政府控制。
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