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專題:加強ADAS攝像頭系統的功能安全
(2025年3月15日更新)


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受訪者:羅姆半導體

1 ADAS市場動向和ROHM的方針

近年來,汽車領域ADAS(Advanced Driver-Assistance Systems,先進的駕駛輔助系統)作為面向汽車安全的世界性措施,不斷加快世界各地的裝載和義務化進程,ADAS構成所需的車載攝像頭系統,Radar(雷達)、LiDAR傳感器集成了多種傳感技術Fusion系統開發也在加快。

其中,攝像頭系統廣泛應用于以往的環視系統中,在感知周圍環境中起著重要作用Radar并列成為每輛車數量最多的傳感系統。在未來市場增長前景看好的情況下,為了應對攝像頭數量增加、通信信息量增加、噪聲等外部因素的影響,確保其穩定運行,考慮到電力有限的汽車必須降低攝像頭系統的功耗。同時,為了構建更安全的系統,還需要明確故障風險,支持功能安全

要解決這些問題,ROHM除了致力于加強低消費、低噪聲等性能外,還引入了產品開發的功能安全理念。具體來說,羅姆發布了符合要求的功能安全、標準化的開發過程ISO 26262 ASIL-B面向攝像頭模塊PMIC(Power Management IC,電源管理IC)BD868xxMUF-C。本產品具有安全通知功能PMIC,能為小型化要求強的攝像頭模塊提供更好的電源方案。

2 ROHM面向ADAS相機系統的解決方案總結

攝像頭系統是安裝在汽車各個部分的系統。它由攝像頭模塊和控制攝像頭模塊拍攝詳細圖像并接收圖像數據ECU(Electronic Control Unit,由電子控制單元組成。

圖2 ROHM面向ADAS相機系統的解決方案

①安全性

實現汽車安全ADAS在系統中,滿足其安全要求的對策不僅包括軟件和硬件的冗余設計,還包括IC還需要滿足安全要求的相應措施。

ROHM取得了汽車功能安全相關國際標準規范ISO 26262年開發流程認證,并于2021年推出了支持功能安全、為用戶和系統安全、保障和舒適做出貢獻的品牌ComfySIL”。上述面向攝像頭模塊的攝像頭模塊BD868xxMUF-C屬于ComfySIL功能安全類別最高FS process compliant能夠提供FMEDA、Safety Manual等ISO26262相關文件(圖3)。此外,該IC內部有電壓監測BIST(自我診斷)ASIL-B標準。

串行器“BU18TM41A-M配備了檢測圖像凍結的檢測圖像Frame CRC(Cyclic Redundancy Check,循環冗余檢查)功能,以提高攝像頭系統的安全性。CRC計算圖像的顏色數據,并將其結果作為幾個數字bit這個計算結果就像給每一幀圖像一個暗號。通過在發送側和接收側計算相同的圖像,比較結果輸出CRC值,可以確認圖像數據在發送和接收前后的匹配性。到目前為止還是一般的CRC機制。BU18TM41A-M的Frame CRC除了通常的CRC除功能外,還實現ADAS圖像凍結檢測的圖像凍結檢測。例如,汽車周圍攝像頭系統發送的圖像數據應始終改變,在一定時間內不會有相同的圖像。換句話說,檢測到相同的時間超過一定時間CRC值意味著圖像因某些問題而凍結。BU18TM41A-M圖像前后通過比較發送和接收每一幀CRC圖像凍結(圖3)的值來檢測。另外,SerDes產品的“BU18xMxx-M系列”是ComfySIL中搭載了ASIL所需安全機構的FS mechanism implemented”類別,與Frame CRC支持將功能安全導入攝像頭系統。

圖3 SerDes的Frame CRC圖像凍結檢測

②通用性

BD868xxMUF-C為用戶設計增加了各種功能。最顯著的特點是可以通過OTP(One time programmable)根據各種CMOS定制圖像傳感器所需的規格。由于不同廠家和型號要求的電壓值和各電源通道的啟停順序不同,通常是在CMOS當圖像傳感器發生變化時,電源電路的周圍部件和Tamura代理還必須改變控制程序。BD868xxMUF-C可根據產品出廠時的情況OTP設置變更輸出電壓值和啟動時間(圖4)。因此,即使在CMOS當圖像傳感器發生變化時,用戶也可以在不改變電路板布局的情況下對應。

另外,BD868xxMUF-C與以往產品相比,周邊部件通過采用小包裝和高頻開關動作小型化,在降低安裝面積25%的同時,實現了高效的電力轉換,從而抑制了發熱(圖5)。該產品還可以對應下一代攝像頭模塊,未來需求越來越小。

圖5 PMIC安裝面積和加熱

③低噪音

低噪聲對策是車載應用中的重要噪聲對策EMI(Electromagnetic Interference,電磁干擾),BD868xxMUF-C和BU18xMxx-M該系列還添加了一些對策。兩種產品的共同對策是搭載SSCG(Spread Spectrum Clock Generator)功能,該SSCG功能通過使IC通信時鐘和開關電源的開關頻率故意波動(抖動),以降低特定頻譜中的噪聲強度。BU18xMxx-M該系列配備了串行器和解串器SSCG實現-10功能dB降低噪聲強度等。面向低EMI各種化學功能,包括BU18xMxx-M系列和BD868xMUF-C國際無線電故障專項委員會均通過(CISPR)標準中車載接收機保護干擾波的推薦限值和測量方法(CISPR25)”的class5等級。另外,BU18xMxx-M在多個通信通道的情況下,系列應用中介紹的傳輸速率可變功能可以精細(0.1%)step)改變各自的通信傳輸速率SSCG-10也可以實現dB的低EMI化學(圖6、圖7)。

圖6通過SerDes的SSCG降低噪聲水平

圖7 PMIC的降低EMI測試結果

④低功耗

BD868xxMUF-C實現了車載攝像頭模塊所需的負載范圍PMIC總功率轉換效率為82%的高效率不僅有助于降低功耗,而且可以毫無問題地處理室內外溫度環境(圖8)。

另外,BU18xMxx-M該系列具有改變傳輸速率的功能。與普通產品相比,通過不同的應用優化傳輸速率可以降低約27%的功耗,從而以必要的最低功率構建通信系統(圖9)。

圖8 PMIC功率轉換效率

圖9 SerDes傳輸速率可變功能

4 總結和未來發展

ROHM本次介紹將汽車領域定位為重點領域PMIC、SerDes為首,面向ADAS市場開發了許多產品。未來,為了面對更高層次的未來ADAS在自動駕駛領域,我們正在研究低壓輸出PMIC進一步高速化SerDes支持需要更高分辨率的圖像傳感器的開發。我們將解決問題提供各種解決方案,為汽車的安全穩定做出貢獻。

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