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智能廁所最初具有溫水清洗功能。引進(jìn)技術(shù)后開(kāi)始制造，增加了座椅蓋加熱、溫水清洗、暖風(fēng)干燥、殺菌等功能。

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集溫水清洗、按摩、暖圈、夜光等功能于一體，提供更好的清洗效果和舒適的清洗體驗(yàn)。

雷達(dá)是英文Radar音譯，意思"無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距"，雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。

雷達(dá)發(fā)射電磁波照射目標(biāo)并接收其他波，從而獲得距離、距離變化率（徑向速度）、方向、高度等信息。

智能廁所需要檢測(cè)人體的接近和離開(kāi)。當(dāng)人體在微波雷達(dá)傳感器覆蓋的區(qū)域移動(dòng)時(shí)，發(fā)出的高頻電磁波在反射后被微波傳感器接收。

微波傳感器在接收波和發(fā)射波混合頻率后輸出中頻信號(hào)，即多普勒信號(hào)。信號(hào)首先通過(guò)陷波器過(guò)濾掉信號(hào)中的噪聲，然后進(jìn)入數(shù)控增益可調(diào)放大器，信號(hào)被單片機(jī)識(shí)別。

多普勒信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)后，波形采集處理模塊、頻率檢測(cè)處理模塊和振幅值檢測(cè)處理模塊進(jìn)行相應(yīng)處理。最后，單片機(jī)根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行翻蓋和清洗任務(wù)。

基于多普勒效應(yīng)，飛睿智能雷達(dá)感應(yīng)模塊具有靈活可調(diào)的感應(yīng)距離CMOS工藝，單芯片集成，性價(jià)比高，具有自校準(zhǔn)功能，不受外界干擾影響。

集成雷達(dá)收發(fā)、中頻電路及MCU處理等，外圍天線和少量外圍電路構(gòu)成完整的雷達(dá)傳感器，可嵌入燈具、廁所、家用電器等電子產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)人體和各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的感應(yīng)探測(cè)。

雷達(dá)感應(yīng)模塊能滿足電池供電等應(yīng)用場(chǎng)景的超低功耗需求，是傳統(tǒng)紅外熱釋放電傳感器升級(jí)的首選。性能強(qiáng)，算法豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)，適合高性能要求。

支持標(biāo)準(zhǔn)UART界面，可與其它主控或傳感器互聯(lián)，也可作為主控，可根據(jù)人體呼吸的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。

使用雷達(dá)模塊FMCW調(diào)頻連續(xù)波，探測(cè)設(shè)定空間內(nèi)的目標(biāo)，結(jié)合雷達(dá)信號(hào)處理和準(zhǔn)確的人體感應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的人體狀態(tài)感應(yīng)，識(shí)別運(yùn)動(dòng)和靜態(tài)狀態(tài)下的人體。

利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，輔助智能廁所自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和靜態(tài)站立的人體，同時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量距離。參考設(shè)計(jì)采用小角度水平視角，避免人體因誤判而觸發(fā)翻轉(zhuǎn)。

在檢測(cè)到人體遠(yuǎn)離廁所后，廁所可以執(zhí)行自動(dòng)清洗、自動(dòng)關(guān)閉等任務(wù)。

當(dāng)人體從多普勒微波傳感器的側(cè)面移動(dòng)到傳感器前面時(shí)，微波檢測(cè)裝置檢測(cè)到的波形。單片機(jī)采樣輸入多普勒信號(hào)，檢測(cè)振幅值和頻率。

同時(shí)，對(duì)輸入的多普勒信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，提取振幅變化的趨勢(shì)，即上升趨勢(shì)和下降趨勢(shì)。根據(jù)檢測(cè)到的信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的判斷條件，單片機(jī)最終判斷是否有效，并執(zhí)行相應(yīng)的輸出。

微波傳感器在智能廁所中的應(yīng)用主要用于檢測(cè)人體的接近或離開(kāi)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的翻蓋、關(guān)閉、清洗等動(dòng)作，避免人工動(dòng)作，達(dá)到智能效果。