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5月11日，研華科技與合作伙伴攜手合作Basler及Canonical成功舉辦了以視覺、神經(jīng)、大腦為主題的機(jī)器人發(fā)展三個(gè)關(guān)鍵要素在線論壇，并與您討論了機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)關(guān)鍵要素。本文將帶您回顧會(huì)議的精彩內(nèi)容！

芯片采購(gòu)網(wǎng)專注于整合國(guó)內(nèi)外授權(quán)IC代理商現(xiàn)貨資源，芯片庫存實(shí)時(shí)查詢，行業(yè)價(jià)格合理，采購(gòu)方便IC芯片，國(guó)內(nèi)專業(yè)芯片采購(gòu)平臺(tái)。

根據(jù)Omdia/HIS 根據(jù)2021年的市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告，到2024年，整體移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)總值將達(dá)到60億美元。使用傳統(tǒng)磁條感應(yīng)和QR code移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的整體市場(chǎng)價(jià)值約占12%，采用同時(shí)定位和地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM）整體市場(chǎng)價(jià)值占50%左右。

在這個(gè)在線論壇上，研華特別邀請(qǐng)了在機(jī)器人開發(fā)中發(fā)揮關(guān)鍵作用的攝像頭制造商Basler軟件操作平臺(tái)制造商Canonical從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，專家們就機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)機(jī)器視覺”、“軟件平臺(tái)”及“AI運(yùn)算平臺(tái)與大家分享。

l 機(jī)器人眼：工業(yè)相機(jī)的選擇和標(biāo)準(zhǔn)

Basler業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)經(jīng)理李玉杰從視覺應(yīng)用端推回所需的攝像頭技術(shù)和規(guī)格，稱根據(jù)相機(jī)選擇元素的需要，選擇合適的相機(jī)分辨率、幀率（速度）、傳輸接口、圖像傳感器類型等。

例如缺陷檢測(cè)AOI由于相機(jī)需要在高速移動(dòng)狀態(tài)下拍攝微小缺陷，建議使用系統(tǒng)CoaxPress 接口、高分辨率、高幀率、高帶寬接口和耐擾線。機(jī)器手臂可以在低移動(dòng)速度或靜止?fàn)顟B(tài)下拍攝GBE由于機(jī)器手臂的扭轉(zhuǎn)，接口、低幀率相機(jī)和高擾曲線必須匹配，分辨率取決于被測(cè)物體的大小。

我們看到在AMR、在復(fù)雜的使用環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)輔助駕駛等需要深度感知，3D對(duì)此，李玉杰先生就如何選擇適用于工業(yè)領(lǐng)域的3D共享成像技術(shù)如下：

1. 時(shí)間飛行法 (Time of Fly / ToF) : 依靠光飛行時(shí)間測(cè)距。適用于機(jī)械臂，AMR、AGV物流的應(yīng)用。

2. 結(jié)構(gòu)光 (Structured Light) : 投影圖案的變形。適用于3D瑕疵檢測(cè)（AOI）、3D掃描。

3. 主動(dòng)/被動(dòng)立體視覺 (Stereo Vision) : 來自兩個(gè)相機(jī)圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。適用于機(jī)械臂和服務(wù)機(jī)器人。

l 機(jī)器人神經(jīng)：Ubuntu 如何成為開發(fā)者和ROS提供支持

對(duì)于大量部署的機(jī)器人來說，嵌入式操作平臺(tái)和軟件是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。Canonical網(wǎng)絡(luò)方案架構(gòu)師彭日廷表示，Ubuntu長(zhǎng)期提供維護(hù)和安全操作系統(tǒng)，為保證安全，有公開客觀的安全測(cè)試指標(biāo)（CVE）, 每三周定期發(fā)布一次安全更新，維護(hù)周期可長(zhǎng)達(dá)10年。

此外，機(jī)器人應(yīng)用ROS/ROS也提供適配Ubuntu LTS 長(zhǎng)期更新和維護(hù)版本。基于Ubuntu OS 開發(fā)AI在開發(fā)階段，機(jī)器人平臺(tái)可以為客戶提供多樣性AI SDK以及完整的軟件開發(fā)生態(tài)鏈；在訓(xùn)練階段，需要大量的信息，Ubuntu OS以及各種云服務(wù)商Azure AWS及Oracle合作密切，用戶訓(xùn)練方便AI模型；在地端部分，設(shè)備選擇較多。在Ubuntu開發(fā)體驗(yàn)會(huì)非常完整方便。

目前，研華已廣泛應(yīng)用Ubuntu在硬件平臺(tái)上驗(yàn)證操作系統(tǒng)， 同時(shí)與Canonical有合作協(xié)議， 由其提供Ubuntu Certified的認(rèn)證。

l 機(jī)器人大腦：研華嵌入式高效AI計(jì)算平臺(tái)和服務(wù)

研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)業(yè)務(wù)集團(tuán)高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理王圣文分享，從應(yīng)用角度來看，目前移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)可分為兩類：一是內(nèi)部建設(shè)AI效率：適用于機(jī)械臂或機(jī)械臂AMR，二、擴(kuò)展AI加速卡，可擴(kuò)展 xPU、FPGA等。基于開發(fā)機(jī)器人平臺(tái)所需的特點(diǎn)，我們針對(duì)不同的應(yīng)用需求AI運(yùn)算能力, 利用空間和環(huán)境開發(fā)研華嵌入式AI平臺(tái)。

? 小型機(jī)臂、商用無人機(jī)等需要小型化和輕量化的特點(diǎn)，我們提供第一代Pico-ITX AI運(yùn)算平臺(tái)MIO-只有手掌大小的2375。

? AGV、AMR、室內(nèi)外配送機(jī)器人等高度復(fù)雜的環(huán)境Cymbet代理應(yīng)用程序?qū)Τ叽缫�求不高，但需要處理的�?shù)據(jù)流和傳感器數(shù)量較多，我們提供Intel第11代開始的3.5高集成嵌入式單板 MIO-5373滿足各種需求。

? 在未來的特殊領(lǐng)域，需要更高AI特殊加速器的擴(kuò)展必須是獨(dú)立的GPU、xPU加速器、ASIC、FPGA、DSP等加速器，我們也開始開發(fā)第12代Intel平臺(tái)，如MIO-4370，提供PCIe Gen.5及Thunderbolt擴(kuò)展能力。

? 研華已經(jīng)推出EPC-C基于301掌上無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)Intel第八代低功耗超級(jí)書CPU，集合豐富的I/O接口，可充分滿足AGV和AMR應(yīng)用需求。

嵌入式AI與服務(wù)器或云相比，應(yīng)用程序的應(yīng)用程序AI性能與功耗、體積與成本、時(shí)效與效益的平衡更為重要。研華致力于提供適合嵌入式的AI應(yīng)用平臺(tái)， 從原生AI可擴(kuò)展運(yùn)算效率AI計(jì)算方案，搭配Ubuntu、Yocto OS，大大降低了客戶的早期發(fā)展困難。研華還將繼續(xù)與合作伙伴合作，為客戶提供越來越好的服務(wù)AI與機(jī)器人解決方案和技術(shù)支持。