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MiR自主移動機器人發布了《汽車行業內部運輸自動化》白皮書

（2024年11月23日更新）

全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR）今天發布了《汽車行業內部運輸自動化白皮書》（鏈接：shorturl.at/rsQT9)，智能物流賦能跨境造車新生態。

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由華為和賽力斯聯合打造的AITO問界M5智能電動汽車開始交付，索尼宣布與本田聯合投資新公司開發純電動汽車。2022年初第一季度，許多新的汽車制造力量再次進入該局。中國汽車協會最近發布的《2022年中國汽車市場趨勢分析報告》[1]還顯示，2022年中國汽車總銷量預計將達到2750萬輛，其中新能源汽車將達到500萬輛，同比增長42%。隨著老牌車企和新貴勢力的下場角力，新能源汽車在中國遍地開花，新型造車生態加速。

跨境汽車制造浪潮的背后是一系列有利政策的推動。新能源汽車是十四五規劃的主要戰略重點，國家通過新能源汽車產業發展規劃（2021-2035）[2]等特殊措施，鼓勵新能源汽車、能源、交通、信息通信企業跨境合作，努力使純電動汽車成為2035年新車銷售的主流。

面對廣闊的市場潛力和激烈的競爭，傳統汽車公司和新的汽車制造力量希望圍繞電池技術升級、芯片研發、充電基礎設施等核心方面建設護城河。然而，為了在瞬息萬變的市場中獲得競爭優勢，我們需要的是從頭到腳全環節的智能升級。

MiR張愉，中國銷售總監汽車制造是一項系統工程，鏈條特別長，不僅是芯片等核心技能。為了跟上制造過程的強勁需求，提高整個汽車鏈的智能水平也是首要任務，不僅涉及研發、生產制造，還涉及倉儲物流等方面。其中，汽車廠內物流的優化是工廠智能升級不可或缺的一部分。然而，雖然機器人在汽車零部件行業無處不在，但獨立移動機器人在該行業仍然是一件新事物，表明該行業仍有很大的內部運輸自動化優化空間。”

車廠內部運輸面臨多重痛點

首先，巨大的需求給生產、倉儲和物流系統帶來了巨大的壓力。汽車的平均制造涉及約1萬個不可拆卸的獨立部件，而結構和使用功能更復雜的汽車可能超過2萬輛。所有部件進入工廠后都需要有效的裝載、分揀、監控、運輸和儲存，這對任何工廠都構成了巨大的挑戰。

其次，從人才發展的角度來看，在車輛制造和裝配過程中，傳統的內部物流運輸主要依靠人力，不僅效率低，難以及時滿足交付需求，而且長期的重復勞動也使員工無法關注更有價值的工作。

更重要的是，汽車廠的制造環境大多是混合的。許多企業使用人工叉車在工廠運輸材料，但叉車的重量是汽車的三倍。一旦發生事故，很可能對員工造成嚴重傷害。

為了應對上述挑戰，許多企業希望使用機器人來幫助人工操作，但傳統的AGV機器人需要鋪設電線或磁條作為軌道

AMR機器人幫助車內運輸自動化

與AGV不同的機器人獨立移動機器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）具有部署靈活、安全可靠、獨立導航、使用方便的特點，無需鋪設軌道或對工廠環境進行任何物理改變，易于擴大和更換工作區域。通過讓AMR根據需要自動開箱、拆卸、搬運和儲存材料，并承擔高風險和重復性工作，可以大大降低人員傷害的風險，同時提高汽車制造效率，使員工能夠投入更多的時間進更高附加值的工作。具體而言，AMR機器人可以帶來以下好處。

智能化：MiR不斷優化視覺技術和運動控制技術AMR智能化程度。機器人可以獨立規劃和調整路線，避免障礙物，在指定位置獨立充電，自動呼叫電梯，開關門，實現跨層材料運輸。高度智能的自主導航功能使其能夠靈活適應復雜的車間環境。此外，MiR自主開發的MiRFleet調度系統可以實現多現多個機器人的相互協調x多站點配送24小時，按需解決不定點配送任務。

安全：MiR AMR能在嘈雜、人機密集的動態環境中平穩運行，自動避障，安全穩定地穿梭于倉庫和制造區。MiR AMR配備雙激光掃描GeneSiC代理儀器，有360度的視野，在前進時總能提前感知周圍環境，隨時重新規劃路線。MiR AMR傳感視覺不受光和灰塵的影響，掃描精度高，整體安全性通過高等級認證。

開放靈活：作為一種開放的復合機器人，MiR AMR通過MiRGo平臺配備了幾十個開箱即用的頂部模塊，可以快速滿足車廠各種具體場景下的細分需求。另外，如果AMR駕駛底盤獨立導航的能力取代了人類腿和腳的行走功能，因此合作機器人手臂取代了人類手臂的功能。兩者的結合大大延伸了機器人的應用場景。

成本效益：除了購買自動化技術所需的初始成本外，越來越多的企業開始從整體成本的角度考慮投資回報，這意味著考慮提高安全性和靈活解決方案所節省的成本和工作時間。MiR AMR部署時間短，不需要改變生產線的物理環境，部署效率高，避免了停機時間，給企業帶來了極好的成本效益。

擁抱汽車工業AMR初見成效

目前，MiR AMR在汽車零部件領域，已被福特、偉世通、佛吉亞等世界領先的汽車企業和汽車零部件供應商廣泛應用于零部件/原材料運輸、倉儲物流、廢物處理等全過程。

以福特位于瓦倫西亞的工廠為例，西班牙每天生產2000輛汽車和3輛汽車MiR AMR穿梭于車身和沖壓車間之間，運輸各種尺寸和重量的工業材料。這是福特首次在其歐洲工廠使用合作的獨立移動機器人。測試證明，每個機器人每天可以為福特釋放40個小時，讓工人們投入其他更復雜的工作。

在斯洛伐克，偉世通每天在納梅斯托沃工廠生產1萬個駕駛臺，并在特定時間向生產線提供特定數量的材料，這對內部運輸系統的精度和靈活性提出了很高的要求AGV機器人無法滿足。因此，偉世通部署了四臺MiR 200機器人在每個工作日全天按需SMT生產線供應PCB電路板、廢料收集和塑料部件成品運輸。此外，機器人操作界面非常友好，員工可以操作功能擴展，無需編程知識，從而快速部署到各種新任務。靈活易用的MiR AMR不到一年，偉世通就收回了投資成本。

在德國，位于斯塔特哈根工廠的佛吉亞工人每天花8-10個小時將產品從焊接車間運輸到裝配車間，這既繁瑣又耗時。佛吉亞于是部署了MiR 500和MiR 200掛鉤機器人車隊將車架組件運輸到不同的站點之間，并將其運輸到MiR AMR公司本身ERP系統集成，使機器人能夠自動接收訂單。這使得佛吉亞完全實現了車架內部運輸的自動化。

MiR是近年來我國發展最快的獨立移動機器人制造商之一，多年來一直深入從事汽車行業，廣泛服務于大型汽車公司和零部件制造商。目前，MiR共有七種不同載重等級的不同載重等級。AMR產品，從最輕的100公斤到最重的1350公斤，可以滿足汽車、電子產品、第三方物流、食品飲料、消費品、醫療保健等領域的全場景應用。憑借上述優勢，2021年MiR與去年同期相比，全球銷售業績增長42%。

[1] 信息來源：界面報告

[2] 信息來源：政府網站