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摘要：作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，采摘機(jī)器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＤ壳埃瑖鴥?nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品跟進(jìn)迅速，取得了分階段的成果。

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隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐漸走向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍，促進(jìn)智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＤ壳埃瑖鴥?nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品跟進(jìn)迅速，取得了階段性成果。

通過梳理，《高工機(jī)器人網(wǎng)》盤點了國內(nèi)外8款智能水果采摘機(jī)器人。以下是詳細(xì)介紹:

西班牙科技人員發(fā)明的柑橘采摘機(jī)器人由計算機(jī)拖拉機(jī)、光學(xué)視覺系統(tǒng)和機(jī)械手組成。它可以判斷柑橘的大小、形狀和顏色是否成熟，并決定是否可以采摘。

它工作得很快，每分鐘摘60個柑橘，但只能手工摘8個左右。此外，柑橘采摘機(jī)器人可以通過配備視頻器的機(jī)械手立即對采摘的柑橘進(jìn)行分類。

6.甜橙采摘機(jī)器人(美國)

在美國，佛羅里達(dá)大學(xué)對橙色采摘機(jī)器人進(jìn)行了研究。甜橙采摘機(jī)器人的最新設(shè)計建議是使用兩個相對獨立的機(jī)器人，具有不同的功能特點，可以相互配合。第一個機(jī)器人負(fù)責(zé)尋找和發(fā)現(xiàn)每個甜橙的位置，計算最有效的采摘路徑，將信息和數(shù)據(jù)傳輸?shù)降诙�個機(jī)器人，第二個機(jī)器人負(fù)責(zé)在不損壞甜橙樹的情況下獲得果實。

7.軟手臂機(jī)器人(英國)

目前，英國奧克杜是世界上最大的在線連鎖超市（Ocado）該公司目前正在測試這種新型的軟機(jī)器人手臂。

據(jù)了解，機(jī)器人手臂可以巧妙地采摘水果和蔬菜，可以把水果和蔬菜放在倉庫里，一旦機(jī)器人通過測試，廣泛應(yīng)用于市場，將有效取代勞動力，大大節(jié)省勞動力成本，給公司帶來巨大的效益。

這個柔軟的機(jī)器人手臂被稱為第二代RBO Hand，該機(jī)器人的手臂由一種可彎曲、可折疊的新材料組成。其工作原理主要是通過調(diào)整材料內(nèi)部的空氣壓力來捕捉東西。該工具效地取代大量的勞動力，節(jié)省資源和成本。

機(jī)器人手臂的唯一控制部件是空氣壓力，DAVICOM代理當(dāng)空氣流入機(jī)器人的手臂時，機(jī)器人的手指、手掌和拇指不斷調(diào)整自己的形狀，以適應(yīng)物體的形狀，從而在不損壞物體的情況下捕獲物體。

機(jī)器人手臂的起動器安裝在印刷支架上，通過空氣在機(jī)器人手臂特定區(qū)域的流動促進(jìn)其進(jìn)行相應(yīng)的運動。該措施簡化了控制步驟，更有效地利用了環(huán)境和資源。

8.草莓采摘童一號(中國)

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)開發(fā)的草莓采摘機(jī)器人采摘兒童1號已成為草莓會議的亮點。目前，該機(jī)器人吸引了許多投資者，預(yù)計將投資于未來的實際種植和采摘。

身高1米多的采摘童1號順利走到一盆草莓前，伸出手，采摘盆栽草莓果實，放入果盤中。這個過程花了幾秒鐘。

研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張鐵忠教授介紹，機(jī)器人結(jié)構(gòu)小，動作靈活，結(jié)合多項最新研究成果，可獨立搜索、識別和采摘成熟草莓果實。它不僅可以降低草莓采摘的勞動力成本，還可以降低工作強(qiáng)度。

據(jù)了解，該機(jī)器人是高架采摘機(jī)器人，主要由鋁合金制成。但事實上，在草莓種植過程中，許多草莓仍處于壟斷階段，通常只有幾十厘米高，所以草莓采摘機(jī)器人需要彎曲操作。

雖然單個草莓的采摘時間比慢于人工采摘，但從整體效率來看，24小時運行的機(jī)器人數(shù)量將高于人工采摘。