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摘要：作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，采摘機器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＤ壳埃瑖鴥?nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品跟進迅速，取得了分階段的成果。

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隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展和應用，農(nóng)業(yè)機器人逐漸走向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍，促進智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＤ壳埃瑖鴥?nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品跟進迅速，取得了階段性成果。

通過梳理，《高工機器人網(wǎng)》盤點了國內(nèi)外8款智能水果采摘機器人。以下是詳細介紹:

西班牙科技人員發(fā)明的柑橘采摘機器人由計算機拖拉機、光學視覺系統(tǒng)和機械手組成。它可以判斷柑橘的大小、形狀和顏色是否成熟，并決定是否可以采摘。

它工作得很快，每分鐘摘60個柑橘，但只能手工摘8個左右。此外，柑橘采摘機器人可以通過配備視頻器的機械手立即對采摘的柑橘進行分類。

6.甜橙采摘機器人(美國)

在美國，佛羅里達大學對橙色采摘機器人進行了研究。甜橙采摘機器人的最新設計建議是使用兩個相對獨立的機器人，具有不同的功能特點，可以相互配合。第一個機器人負責尋找和發(fā)現(xiàn)每個甜橙的位置，計算最有效的采摘路徑，將信息和數(shù)據(jù)傳輸?shù)降诙�個機器人，第二個機器人負責在不損壞甜橙樹的情況下獲得果實。

7.軟手臂機器人(英國)

目前，英國奧克杜是世界上最大的在線連鎖超市（Ocado）該公司目前正在測試這種新型的軟機器人手臂。

據(jù)了解，機器人手臂可以巧妙地采摘水果和蔬菜，可以把水果和蔬菜放在倉庫里，一旦機器人通過測試，廣泛應用于市場，將有效取代勞動力，大大節(jié)省勞動力成本，給公司帶來巨大的效益。

這個柔軟的機器人手臂被稱為第二代RBO Hand，該機器人的手臂由一種可彎曲、可折疊的新材料組成。其工作原理主要是通過調(diào)整材料內(nèi)部的空氣壓力來捕捉東西。該工具效地取代大量的勞動力，節(jié)省資源和成本。

機器人手臂的唯一控制部件是空氣壓力，DAVICOM代理當空氣流入機器人的手臂時，機器人的手指、手掌和拇指不斷調(diào)整自己的形狀，以適應物體的形狀，從而在不損壞物體的情況下捕獲物體。

機器人手臂的起動器安裝在印刷支架上，通過空氣在機器人手臂特定區(qū)域的流動促進其進行相應的運動。該措施簡化了控制步驟，更有效地利用了環(huán)境和資源。

8.草莓采摘童一號(中國)

中國農(nóng)業(yè)大學開發(fā)的草莓采摘機器人采摘兒童1號已成為草莓會議的亮點。目前，該機器人吸引了許多投資者，預計將投資于未來的實際種植和采摘。

身高1米多的采摘童1號順利走到一盆草莓前，伸出手，采摘盆栽草莓果實，放入果盤中。這個過程花了幾秒鐘。

研發(fā)團隊負責人張鐵忠教授介紹，機器人結(jié)構(gòu)小，動作靈活，結(jié)合多項最新研究成果，可獨立搜索、識別和采摘成熟草莓果實。它不僅可以降低草莓采摘的勞動力成本，還可以降低工作強度。

據(jù)了解，該機器人是高架采摘機器人，主要由鋁合金制成。但事實上，在草莓種植過程中，許多草莓仍處于壟斷階段，通常只有幾十厘米高，所以草莓采摘機器人需要彎曲操作。

雖然單個草莓的采摘時間比慢于人工采摘，但從整體效率來看，24小時運行的機器人數(shù)量將高于人工采摘。