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機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用較少，但在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量等級、檢測、農(nóng)田病蟲害控制、農(nóng)業(yè)自動采集系統(tǒng)、作物生長過程檢測、農(nóng)業(yè)機(jī)器導(dǎo)航等方面取得了突破。機(jī)器視覺技術(shù)在對作物和農(nóng)產(chǎn)品的理解上比眼睛更客觀、更標(biāo)準(zhǔn)，但由于農(nóng)田環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性特點(diǎn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器視覺還不成熟。

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一、應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分類和檢驗(yàn)

農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量水平可以決定農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和農(nóng)產(chǎn)品的商品價(jià)值。人工分類耗時(shí)，分類精度低。利用機(jī)器視覺檢測技術(shù)處理農(nóng)產(chǎn)品圖像，按照預(yù)設(shè)的分類標(biāo)準(zhǔn)完成自動分類，不僅可以達(dá)到良好的分類和檢測效果，而且具有較高的處理效率。

二是農(nóng)田疾病和病蟲害控制的應(yīng)用

病蟲害不僅會導(dǎo)致作物的大規(guī)模生產(chǎn)，還會對農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展為作物病害診斷和雜草識別提供了快速、廉價(jià)、無損檢測的可能性。作物病害本身具有多樣性和特征的變化特征，給機(jī)器視覺診斷病害帶來了許多困難。目前，機(jī)器視覺病蟲害檢測的研究取得了一定的成果，但大部分仍處于試驗(yàn)階段，實(shí)時(shí)檢測有待進(jìn)一步改進(jìn)。

三、農(nóng)業(yè)自動采摘系統(tǒng)的應(yīng)用

采摘水果和蔬菜是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈中最耗時(shí)的部分。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在解決勞動力短缺、降低收集成本、降低勞動生產(chǎn)率、確保及時(shí)收集水果和蔬菜方面具有巨大的潛力。由于果蔬生長位置和方向的隨機(jī)性，工作環(huán)境復(fù)雜多變，對視覺分辨能力要求較高。為了在三維空間中實(shí)現(xiàn)水果和蔬菜的準(zhǔn)確位置，目前機(jī)器視覺定位水果和蔬菜來的單目視覺發(fā)展到雙目視覺或多目視覺。

四、作物生長試驗(yàn)的應(yīng)用

作物生長信息主要用于提供關(guān)于作物生長狀況的信息，包括水、溫度和營養(yǎng)狀況SiliconMotion代理替代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供信息支持。機(jī)器視覺作物生長信息檢測主要是及時(shí)收集作物圖像，通過圖像處理提取作物營養(yǎng)狀態(tài)信息，為判斷作物生長狀態(tài)提供決策支持。然而，作物生長是一個(gè)復(fù)雜的動態(tài)過程。由于環(huán)境不穩(wěn)定，對實(shí)時(shí)測試設(shè)備的要求很高。

五、農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的應(yīng)用

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化和智能化的發(fā)展，自動導(dǎo)航系統(tǒng)已成為農(nóng)田機(jī)械設(shè)施的重要組成部分，并已應(yīng)用于自動收獲和農(nóng)藥噴灑。機(jī)器視覺是農(nóng)田機(jī)械設(shè)備導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)部分，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和圖像處理提供導(dǎo)航和定位所需的信息。

農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)完全自動化的關(guān)鍵。作物線、田間溝、溝渠等田間環(huán)境為導(dǎo)航提供了強(qiáng)有力的信息支持。邊界點(diǎn)和線可以通過顏色對比獲得機(jī)器視覺，有效的圖像處理算法可以提取線路。然而，在非結(jié)構(gòu)農(nóng)田環(huán)境中，不同形式的雜草阻礙了導(dǎo)航信息的提取。