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5月18日，特斯拉自動駕駛（FSDBeta）讓車主有機會測試公司在駕駛員輔助駕駛系統技術方面的最新進展。10萬名司機參加了測試，但特斯拉正在考慮將測試人數擴大到100萬，預計將在2022年底前實現。

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馬斯克周二參加了邁阿密All in Sumit技術會議。他參與了各種話題的討論，包括擴展FSD計劃測試規模。馬斯克說：參加FSD Beta大約有10萬約有10萬人，所以規模不小。但到今年年底，我們將將測試人數擴大到約100萬人。

FSD Beta計劃讓很多車主受益，因為他們可以先體驗最新版本FSD。與此同時，特斯拉也從積累駕駛數據中受益匪淺。特斯拉配備了外部攝像頭，可以捕捉哨兵模式或激活自動化Mstar代理駕駛等安全功能所需的圖像。

自去年特斯拉取消雷達以來，該公司只使用攝像頭獲取車輛及其周圍環境的數據。這些攝像頭將圖像傳輸到特斯拉Autopilot團隊，然后由計算機匯編，通過學習其他司機的行為來改進FSD性能。這被稱為神經網絡，雖然不是特斯拉獨特的技術，但它是FSD套件不斷改進的一個重要因素。

FSD Beta擴大測試計劃不僅會讓更多的司機受益，還會讓更多的人提前更新空中軟件。與此同時，特斯拉FSD在這個過程中，套件也會變得更加準確和復雜。更多的車輛意味著更多的數據。擴大測試規模將增加數據積累十倍，加深對數據的理解。

馬斯克仍然相信，FSD套件將在今年年底前完善。他在2021年1月第四季度財務報告電話會議上表示，如果特斯拉不能在2022年底前解決FSD他會對問題感到非常驚訝。