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自動駕駛眼-前視攝像頭系統深度解剖Ⅰ
(2025年3月29日更新)

作為提高出行安全性和效率的有效途徑,自動駕駛技術引起了汽車等相關行業的廣泛關注。隨著計算機視覺系統的日益成熟,前視覺攝像頭(front camera)也日益成為自動駕駛系統中經濟、有效、不可或缺的一部分。

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本系列文章將深入解剖前視攝像頭系統的每個模塊,并詳細闡述每個模塊TI 性價比高的明星產品為攝像頭的設計和選擇提供了便利。整個系列將分為以下部分:

第一節:供電模塊

第二節:信號處理模塊

第三節:接口模塊

第四節:監控和檢測模塊

圖1前視攝像頭系統框圖

第一節供電模塊

攝像頭供電系統,一般先從電池取電,電壓轉換為5V/3.3V中間電壓。然后通過二次電壓轉換為負載所需的電壓。一般來說,根據車載攝像頭的使用和安裝場景,前視攝像頭供電系統一般需要滿足以下三個要求:

(1)體積盡可能小;

(2)熱性能好;

(3)易于使用,支持后續編程擴展。

下文將與這三點密切相關,從(i)一級(Pre-regulation)電源; (ii)二級(POL)電源兩部分對TI詳細介紹提供的解決方案和明星產品。

圖2 Front camera供系統框圖

一級(Pre-regulation)電源--寬輸入Buck芯片

乘用車一般配備12輛V商用車配備更高的24電池V電池。由于汽車啟動時電壓峰值較高,為了提高供電穩定性,直接連接到電池芯片的輸入電壓范圍通常保留較大的電壓裕度。TI針對12/24V電池推薦的寬輸入Buck芯片明星產品如下表所示。

表1 一級電源Buck選型表

以LM7600X-Q以1系列同步降壓芯片為例,該系列

(a)提供Pin-to-Pin不同電流檔位的選擇有利于后續產品升級;

(b)能夠實現PFM和PWM模式無縫切換,提高輕載效率(LM76003-Q最高效率為95%。

表2 CMOS sensor供電明星產品選型表

(c)Discrete分立方案--LDO BUCK*2

分立方案的整體價格較低,但由于芯片數量的增加,相機模塊的小包裝布局非常困難。因此,一般不推薦使用。

2.2 Processor Memory供電--PMIC

因為前視攝像頭處理器集成了GPU、Safety MCU、圖像信號處理器ISP還有以太網接口等模塊,所以對電源的需求很大,對各種電源的要求也不同。TI為多種processor定制了PMIC供電方案。常用于處理器PMIC芯片——TPS6594-Q1為例,

TPS6594-Q1集成了5路Buck和4路LDO(其中一路噪音極低LDO);

具有低EMI噪聲和熱性能好,外圍電路少,使用方便;

PMIC剩余輸出的Buck通道也可用于存儲器(Memory)供電能有效減少整體解決方案的體積。

TI不同的處理器(TDA4/Mobileye Qx/Xilinx /NXP等)定制的PMIC如下表所示。

表3 Processor供電PMIC選型表

Mobile EyeQx供電參考設計: https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/snva869/snva86AMS代理9.pdf

Xilinx供電參考設計:https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/tidt182/tidt182.pdf

Renesas R-Car M3供電參考設計:https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/snvu675/snvu675.pdf

綜上,TI它可以提供一個非常完整的前視攝像頭供電方案,性價比高,電磁干擾低,可以簡化模塊設計,減少整體解決方案體積,滿足模塊的熱性能,為您的前視攝像頭定制完美的解決方案。

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