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近年來，隨著新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益擴(kuò)大，算法、軟件等科技企業(yè)涌入汽車行業(yè)。此時(shí)，該行業(yè)正期待著自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步實(shí)施。然而，自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線更具爭(zhēng)議，主要體現(xiàn)在視覺和激光雷達(dá)上。一方面，它是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺派，另一方面，它是多傳感器冗余的車載激光雷達(dá)派。

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2022年是激光雷達(dá)上車的第一年，蔚來NT2.0平臺(tái)標(biāo)配激光雷達(dá)；沃爾沃、非凡、理想、小鵬都配備了激光雷達(dá)。

縱觀自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)
目前，市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件感知主要是毫米波雷達(dá)和攝像頭。你應(yīng)該知道，這種傳感器在某些情況下不夠冗余，尤其是SKHynix代理純視覺方案在很大程度上取決于數(shù)據(jù)培訓(xùn)和深度學(xué)習(xí)；一旦遇到罕見的場(chǎng)景，很容易造成事故。例如，視覺系統(tǒng)可能無法區(qū)分護(hù)欄和異形車輛的危險(xiǎn)性。
在這種情況下，許多汽車公司會(huì)選擇攜帶激光雷達(dá)來避免當(dāng)前的痛點(diǎn)。作為圖像激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者Innovusion圖達(dá)通認(rèn)為，激光雷達(dá)可以根據(jù)探測(cè)距離分為短距離、中距離和長(zhǎng)距離，場(chǎng)景的需求決定了汽車公司對(duì)激光雷達(dá)的選擇，這就是為什么長(zhǎng)距離激光雷達(dá)更適合自動(dòng)駕駛或城市高速公路等場(chǎng)景。
作為駕駛員，駕駛時(shí)會(huì)遇到各種障礙物，如前落石、輪胎等，特別是夜間光線不太好時(shí)，如果不有效檢測(cè)靜態(tài)障礙物和灑落物，會(huì)造成很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。激光雷達(dá)感知的及格線是高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的安全制動(dòng)。想看100m黑色小盒子或黑色輪胎需要250m只有標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離才能達(dá)到100m提前預(yù)警。

了解市場(chǎng) 提出方案
從整個(gè)雷達(dá)的技術(shù)結(jié)構(gòu)來看，市場(chǎng)上有三種機(jī)械、固態(tài)和混合固態(tài)Innovusion從圖達(dá)通的角度來看，目前主要是混合固態(tài)，可以上車進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。
Innovusion為蔚來ET7提供超長(zhǎng)距離高精度激光雷達(dá)1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離500米，10%反射率下探測(cè)距離250米，120米°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率是世界上第一款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)。